從珩磨機發明到現在珩磨技術已50年，發展分為五個發展階段：電子管數控，晶體管數控，中小規模IC數控，小型計算機數控，微處理器數控；從體系結構的發展，可分為以硬件及連線組成的硬數控系統、計算機硬件及軟件組成的CNC數控系統，后者也稱為軟數控系統：從伺服及控制的方式可分為步進電機驅動的開環進給系統和伺服電機驅動的閉環控制系統。數控系統裝備的機床大大提高了加工精度、速度和效率。

    人類發明了機器，延長和擴展人的手腳功能：當出現數控系統以后，珩磨機制造廠家逐漸希望數控系統能部分代替珩磨機機床設計師和操作者的大腦，具有一定的智能，能把特殊的加工工藝、管理經驗和操作技能放進數控系統，同時也希望系統具有圖形交互、診斷功能等。首先就要求數控系統具有友好的人機界面和開發平臺，通過這個界面和平臺開放而自由地執行和表達自己的思路。這就產生了開放結構的數控系統。